Задача id13363

Обруч радиуса R бросают вперед со скоростью v0 и сообщают ему одновременно угловую скорость w0. Определить минимальное значение угловой скорости wmin, при котором обруч после движения с проскальзыванием покатится назад. Найти значение конечной скорости v, если w > wmin. Трением качения пренебречь.