Тарг С.М. 1989 К2 вариант 24

Механизм состоит из ступенчатых колес, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на дно из колес. Определить в момент времени t=2с скорости и ускорения.
Дано: φ₃=3t-t²; R₁=4 см; r₁=2 см; R₂=8 см; r₂=6 см; R₃=12 см; r₃=12 см; Найти: V₄; ω₁; ε₁;aв; a₅;