Задача id16155

Сфера радиусом R равномерно вращается вокруг оси симметрии с угловой скоростью w. Внутри сферы находится шарик массой m. Определить высоту h, соответствующую положению равновесия шарика относительно сферы. Исследовать положение равновесия на устойчивость (рис.).