Задача id16695

Сферическая чаша радиусом R вращается вокруг вертикального диаметра. В чаше находится небольшое тело, радиус-вектор которого составляет при вращении угол а с вертикалью (рис. 5.10 а). С какой угловой скоростью w должна вращаться чаша, чтобы тело не соскальзывало, если коэффициент трения покоя равен m_пок