Практика на Structured Text (ST) — комплект из 12 учебных пособий + бонусы

12 готовых учебных пособий + 1 бонус — вся практика ST в одном архиве.

Structured Text (ST) — это самый мощный текстовый язык программирования ПЛК по стандарту IEC 61131-3. Он даёт максимальную гибкость для работы с данными, алгоритмами и сложными промышленными системами. Но чтобы освоить его по-настоящему, нужна не теория, а практика. Много практики.

Этот комплект объединяет 12 практико-ориентированных пособий, которые шаг за шагом проведут вас от первых строк кода до управления роботизированной ячейкой, водоочисткой, тепловыми процессами и промышленными печами. А в качестве бонуса вы получаете 13-е пособие, посвящённое архитектуре ПЛК-проектов — тому, как правильно организовать код, чтобы он был понятным, масштабируемым и удобным для диагностики.

Что входит в комплект
📘 Язык ST в промышленной автоматизации: от основ до роботизированной ячейки
Полный курс для начинающих: от установки CODESYS и первых переменных до управления роботизированной ячейкой. Включает 6 практических работ с пошаговыми инструкциями и разбором ошибок.

📘 Управление двигателями на ПЛК на ST
Всё об управлении электродвигателями: типы двигателей, защиты, мониторинг тока и температуры, стратегии пуска (DOL, мягкий старт), конечные автоматы и 8 типичных ошибок.

📘 ПИД-регулятор для управления скоростью двигателя
Практическая реализация ПИД-регулятора скорости на ST в CODESYS. Масштабирование, фильтрация, анти-виндап, работа с аналоговыми сигналами и частотными преобразователями.

📘 Аналоговые выходы ЦАП в ПЛК: управление клапанами, приводами и нагревателями через 4–20 мА
Физика ЦАП, UNSCALE, управление клапанами, частотными преобразователями, нагревателями. Диагностика, безопасность, расчёт погрешностей и лабораторные работы.

📘 ШИМ в ПЛК на языке Structured Text: примеры кода для Siemens S7, Codesys и ОВЕН
Программный и аппаратный ШИМ, P- и ПИД-регулирование, многоканальное управление, диагностика и безопасность. Готовые примеры для трёх платформ.

📘 Тепловые процессы в промышленности
От электрических печей до паровых котлов, сушилок и холодильных установок. Как адаптировать ПИД-регулирование под разные типы тепловых объектов.

📘 Автоматизация электрических печей нагрева сопротивлением
Физика печей, типы нагревателей, ПИД-регулирование, однозонные и многозонные системы, каскадное управление, защита и диагностика. Полный код на ST.

📘 Управление парогенератором на ПЛК на ST
Паровые котлы: термодинамика, ПИД-регулирование давления, трёхэлементное регулирование уровня, BMS (Burner Management System), многоуровневая защита, коды ошибок.

📘 Управление микроклиматом промышленной теплицы
Полная автоматизация теплицы: отопление, вентиляция, влажность, досвечивание, CO₂, полив и фертигация. Многозональное управление, прогнозирование, SCADA.

📘 Программирование станции водоочистки на языке ST
Многоступенчатая фильтрация, коагуляция, флокуляция, озонирование, УФ-обработка, управление насосами, ПИД-регулирование дозирования, промывка фильтров, SCADA, пошаговая наладка.

📘 Взаимосвязанные системы управления (многоконтурное управление) — часть 1–2
Теория многоконтурных систем: матричное описание, перекрёстные связи, статическая развязка, RGA-анализ, архитектуры децентрализованного и иерархического управления.

📘 Взаимосвязанные системы управления (многоконтурное управление) — часть 3–5
Практическая реализация многоконтурных систем на ST: мастер-слейв, приоритеты, синхронизация, арбитраж, примеры двухконтурных систем (температура+влажность, скорость+натяжение, уровень+давление).

🎁 Бонус: Архитектура ПЛК-проекта: от сигналов, HMI и диагностики
Это отдельное полноценное пособие, которое показывает, как правильно организовать ПЛК-проект, чтобы он был не просто работающим, а профессионально структурированным. В нём разбираются:

🎁 Бонус: Краткий справочник по ключевым конструкциям ST — шпаргалка, которая поможет быстро вспомнить синтаксис, типы данных, работу с таймерами, счётчиками и функциональными блоками.